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  • 廊(láng)坊安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP25定製

廊(láng)坊安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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